نوع سیلندر یا استوانه ای القائی نوع خازنی نوع مربعی القایی کوپلر یا تزویج کننده انتقال حسگرهای نوری الکتریکی یا فتوالکتریک پشتیبانی / دانلود کاتالوگ اینورتر آیمستر کاتالوگ اینورتر imaster u1 به همین علت افراد و شرکت‌های مختلفی، مدتها روی سیستمی کار کردند که این مشکلات را برطرف کند؛ و https://danialgrup.com/product-category/industrial-automation/plc/ls-plc/